Este módulo de sensor de reflectancia está diseñado para su uso con el escudo de Zumo para Arduino . Dispone de seis pares IR LED / fototransistor que se pueden utilizar para la detección de líneas o de bordes; cada sensor proporciona una salida digital independiente, medible en E / S. La matriz extrae aproximadamente 40 mA cuando los emisores están encendidos y una entrada opcional permite que los emisores se apaguen para opciones adicionales de detección o ahorro de energía.