Descripción:

El array sensor de reflectancia de QTR-3RC está pensado como un sensor de línea, pero puede ser utilizado como una proximidad de propósito general o un sensor de reflectancia. El módulo es un portador conveniente para tres pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor). Con sensores espaciados a intervalos de 0,375 "(9,525 mm) a lo largo del eje más largo de la junta, esta matriz funciona bien como un detector mínima para los robots de la línea siguiente, comocursos de seguimiento de líneas hacen comúnmente usando 3/4" (19 mm) cinta aislante negro. El sensor central está ligeramente desplazado a lo largo del eje corto de la junta.

Para utilizar un sensor, debe cargar primero el nodo de salida mediante la aplicación de un voltaje a su pasador OUT.

Especificaciones:

• No se requiere ninguna conversión analógica-digital (ADC)
• Mejora de la sensibilidad sobre la salida analógica del divisor de voltaje
• la lectura en paralelo de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores
• Dimensiones: 1,25 "x 0,3" x 0,1 "(32 mm x 8 mm x 3 mm) (sin terminales de cabecera instalados)
• Tensión de funcionamiento: 5,0 V
• Corriente de alimentación: 50 mA
• Formato de salida: 3 señales digitales de E / S compatible con que se puede leer como un gran impulso cíclico
• Óptima distancia de detección: 0,125 "(3 mm)
• Alcance máximo recomendado: 0,25 "(6 mm)
• Peso sin terminales de cabecera: 0,02 oz (0,6 g)