El sensor de reflectancia Pololu QTR-1RC lleva un solo LED infrarrojo (IR) y un par fototransistor. Para usar el sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje al pin OUT. A continuación, puede leer la reflectancia mediante la retirada de la tensión suministrada externamente y la sincronización de cuánto tiempo toma el voltaje de salida a la decadencia debido al fototransistor integrado. Un tiempo de decaimiento más corto es una indicación de mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se utilizan unidades múltiples:

No se requiere un convertidor analógico a digital (ADC)

Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de tensión

La lectura paralela de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores

La resistencia de limitación de corriente de LED está configurada para entregar aproximadamente 17 mA al LED cuando VIN es de 5 V. El requisito de corriente puede ser satisfecho por algunas líneas de E / S del microcontrolador, permitiendo que el sensor sea alimentado hacia arriba y hacia abajo a través de una E / línea para ahorrar energía.

Este sensor fue diseñado para ser usado con la placa paralela a la superficie que se está detectando. Debido a su pequeño tamaño, se pueden disponer fácilmente múltiples unidades para adaptarse a diversas aplicaciones, como detección de líneas y detección de proximidad / borde